Rainha das Amazonas e filha de Ares, deus da guerra. Foi morta por Héracles quando tomou dela, como um de seus trabalhos, o cinturão que lhe foi dado por seu pai. De acordo com outra lenda, Hipólita também se chamava Antíope e se tornou a esposa do herói grego Teseu, com quem ela teve um filho, Hipólito.