Filho de Anfitrião e de sua esposa Alcmena (mãe de Héracles) e nascido de um mesmo parto que Héracles, sendo irmãos de pais diferentes, uma vez que este último era filho de Zeus. Casou-se com a segunda filha de Creonte, rei de Tebas e Héracles que, em um acesso de loucura provocado por Hera, matou a dois de seus filhos. Foi também pai de Iolas, que ajudou Héracles em muitas de suas façanhas. Sua primeira esposa foi Automedusa (mãe de Iolas), a qual abandonou para se casar com a filha de Creonte. Morreu numa batalha na Arcádia.