O Mundo Subterrâneo está escondido na Terra. É o reino da morte e governado por Hades. Hades é o insaciável deus que está sempre interessado em obter vantagens para si. Todos aqueles que serve para aumentar o número de mortos são vistos positivamente por ele. As Erínias são convidadas bem-vindas. Ele sempre está propenso a não permitir que ninguém deixe o Mundo Subterrâneo. Para a maioria que vive lá, a vida no Mundo Subterrâneo não é necessariamente desagradável. É algo como um sonho terrível, cheio de sombras, sem luz ou esperança. Um local sem alegria onde a morte lentamente se transforma em coisa alguma. Geograficamente, o Mundo Subterrâneo está cercado por uma série de rios: Aqueron (rio da infelicidade), Cocito (rio da lamentação), Flegetonte (rio de fogo), Éstige (rio da promessa inquebrantável), e Letes (rio do esquecimento). Uma vez atravessados os rios, alcança-se um portão guardado por Cérbero, onde fica a entrada para o reino dos mortos. Nas profundezas do reino está o vasto palácio do Hades com inúmeros convidados. Há um barco guiado por Caronte que leva as almas através do rio. Somente aqueles que podem pagar a travessia com moedas colocadas sobre a língua dos cadáveres enterrados recebem a passagem. O restante é encaminhados para os outros dois mundos. Os mortos atravessam os portões e Cérbero permite que entrem, mas não que deixem o Mundo Subterrâneo. As almas então se vêem diante de um tribunal com três juízes: Radamanto, Minos e Eaco, que ditam as sentenças para cada um. Os bons são encaminhados para os Campos Elísios. Os outros são separados para um tratamento especial. Sísifo e Tântalo foram bons exemplos deste tratamento.
