O maior herói ateniense, filho tanto de Egeu, rei de Atenas, quanto de Posêidon, deus do mar, e Etra, filha de Piteus, rei de Troezen. Com 16 anos, Teseu, tendo sido criado e educado em Troezen, foi à Atenas reivindicar a paternidade de Egeu. O rapaz escolheu fazer a viagem arriscada por terra, abrindo caminho por entre bandidos e monstros. Entre os vilões que Teseu matou, fazendo cada um sofrer o mesmo método de morte que infligiam aos outros, estão Sciron, Sinis, e Procusto. Teseu chegou em Atenas usando uma espada e um par de sandálias que Egeu tinha deixado para seu filho, em Troezen. Medéia, esposa de Egeu, tentou envenenar Teseu, mas como logo reconheceu as sandálias, Egeu proclamou Teseu seu filho e herdeiro e Medéia foi banida. Suas aventuras incluíram seu encontro com o Minotauro, um monstro meio-touro, meio-humano, que foi confinado num labirinto sob o palácio de Minos, rei de Creta. Com a ajuda de Ariadne, filha de Minos, Teseu matou o Minotauro e escapou do labirinto. Em seu retorno à Atenas, entretanto, ele se esqueceu de erguer uma vela branca sinalizando seu êxito sobre o Minotauro. Egeu, ao ver uma vela negra, acreditou que seu filho estivesse morto e se jogou de um penhasco no mar, que desde então é conhecido Mar Egeu. Como rei de Atenas, Teseu foi sábio e generoso, mas reteve seu amor pelo perigo e pela aventura. Raptou Hipólita das Amazonas, que lhe deu um filho, Hipólito. Tomou parte na caça ao boi da Caledônia e na missão dos Argonautas para encontrar o Velo Dourado. Foi um dedicado amigo de Piritous, rei dos Lápitas, que ele acompanhou ao mundo subterrâneo para salvar a deusa Perséfone. Ambos foram presos por Hades pelo seu feito imprudente, mas Teseu subseqüentemente foi salvo por Héracles. Ao retornar à Atenas, Teseu encontrou seu reino em desordem, marcado por rebeliões e corrupção. Incapaz de reestabelecer a autoridade, ele enviou seus filhos para longe e navegou até a ilha de Skyros, onde Licomedes, rei de Skyros, assassinou-o ao empurrar o herói de um despenhadeiro e caindo no mar.